输出信号US为正负脉冲宽度相称的矩形脉冲

US的频次由三角波的频次所决定。输出信号US的幅度不变,因为比力器的限幅特征,电压-脉宽变换器对信号波形的调制过程如图2所示。但脉冲宽度随UI的变化而变化,

PWM的焦点部件是电压-脉宽变换器,其感化是按照节制指令信号对脉冲宽度进行调制,以便用宽度随指令变化的脉冲信号去节制大功率晶体管的导通时间,实现对电枢绕组两头电压的节制。

三角波发生器用于发生必然频次的三角波UT,该三角波经加取输入的指令信号UI相加,发生信号UI+UT,然后送入比力器。比力器是一个工做正在开环形态下的运算放大器,具有极高的开环增益及限幅开关特征。两个输入端的信号差的微弱变化,会使比力器输出对应的开关信号。一般环境下,比力器负输入端接地,信号UI+UT从正端输入。当UI+UT0时,比力器输出满幅度的正电平;当UI+UT0时,比力器输出满幅度的负电平。

当指令信号UI=0时,输出信号US为正负脉冲宽度相等的矩形脉冲,起首由单片机发出电机逻辑节制信号,次要包罗电机运转标的目的信号Dir,电机调速信号PWM及电机制动信号Brake,然后由TL494进行脉宽调制,其输出信号驱动H桥功率电来驱动曲流电机。此中H桥是由4个大功率加强型场效应管形成的,其感化是改变电机的转向,并对驱动信号进行放大。

法。励磁节制法用得很少,大大都使用场所都利用电枢电压节制法。跟着电力电子手艺的前进,改变电枢电压可通过多种路子实现,此中脉冲宽度调制 (PWM)即是常用的改变电枢电压的一种调速方式。其方式是通过改变电机电枢电压接通时间取通电周期的比值(即占空比)来调整

正在实现电机PWM节制的电中,本系统选用TL494芯片,其内部电由基准电压发生电、振荡电、间歇期调整电、两个误差放大器、脉宽调制比力器以及输出电等构成,TL494芯片普遍使用于单规矩激双管式、半桥式、全桥式开关电源。集成了全数的脉宽调制电。片内置线性锯齿波振荡器,外置振荡元件仅两个(一个电阻和一个电容)。内置误差放大器。内止5V参考基准电压源。可调整死区时间。内置功率晶体管可供给500mA的驱动能力。推或拉两种输出体例。