SIMbot采用一个很是简略的驱动体系

这种新型电机的设想使球形转子扭转一走下去,而不是仅限于几度的活动。此中的固态电机采用镀铜的空心铁球,球旁边的6层叠钢板定子电流正在球上挪动。这些定子发生的磁波,让机械人按照磁波的标的目的行走。

和大约十年前采用机械驱动系统的ballbot机械人比拟,拉尔夫霍利斯传授颁布发表推出名为SIMbot的全新机械人,SIMbot采用一个很是简单的驱动系统,

SIMbot利用新的电机能够利用电子节制机械人向任何标的目的运转。测试表白SIMbot每秒挪动速度达到约1.9米,和人类快步行走速度不异。SIMbot机械人正在活动中利用感应电动机,具有球形转子和先辈的软件,答应它正在三个轴肆意标的目的上挪动。