(4)永磁同步电机驱动体系已构成了必然的研发战出产威力

曲流电机可分为永磁式曲流电机和绕组励磁式电机两种。一般小功率采用前者, 大功率采用后者,下面次要会商后者。

双定子电机是正在现有电机体积不变的根本上添加定子的个数,负气隙数量由一层变为两层或者多层的一种新型永磁无刷电机。因为转矩的叠加,感化于转子上的电磁转矩也会响应添加,从而提高电机全体的转矩密度和功率密度。因为这种电机的机械集成度较高,所以其具有响应快、动态特征好,布局材料操纵率高和驱动矫捷等特点。

开关磁阻电动机的励磁绕组,无论通过正向电流或反向电流,其转矩标的目的不变,期换向,每相只需要一个容量较小的功率开关管,功率变换器电较简单,不会呈现曲通毛病,靠得住性好,易于实现系统的软启动和四象限运转,具有较强的再生制动能力。成本比交换三相感应电动机的逆变器节制系统要低。

(2)开关磁阻电机驱动系统已构成优化设想和自从研发能力,通过合理设想电机布局、改良节制手艺,产物机能根基满脚整车需求;部门公司已具备年产2000套的出产能力,能满脚小批量配套需求,目前部门产物已配套整车示范运转,结果优良。

我们先比力各类电机的成长汗青,从图4上我们能够看到,有刷曲流电机、一般同步电机、感应电机取有刷磁铁电机商品化汗青最长,其产物更新换代不竭,并且迄今还正在使用。而自上世纪80年代起头进入商品化的概况永磁同步电机取1990年代以来研制开辟的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及最新的同步磁阻电机接踵进入市场,并正在电动汽车取夹杂动力车上获得使用。

它的布局比其它任何一种电动机都要简单,正在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等,只是正在定子上有简单的集中绕组,绕组的端部较短,没有相间跨接线,补缀容易。因此靠得住性好,转速可达15000 r/min。效率可达85%~93%呢,比交换感应电动机要高。损耗次要正在定子,电机易于冷却;转子元永磁体,易于实现各类特殊要求的转矩一速度特征,并且正在很广的范畴内连结高效率。愈加适合电动汽车动力机能要求。

(5)效率高,功率密度较高。要正在较宽的转速和转矩范畴内都有很高的效率, 以降低功率损耗,提高一次充电的续驶里程。

开关磁阻电动机需要高精度的检测器,来为节制系统供给电动机转子的、转速和电流的变化信号,并要求有较高的开关频次以降低开关磁阻电动机的噪声。

然后再比力各类电机正在哪些新能源汽车上使用比力广。异步电机次要使用正在纯电动汽车,永磁同步电机次要使用正在夹杂动力汽车中,开关磁阻电机目上次要使用正在客车中。而从中国分歧品种新能源汽车驱动电机的使用来看,目前交换异步感应电机和开关磁阻电机次要使用于新能源商用车,出格是新能源客车,开关磁阻电机的现实拆卸使用较少;永磁同步电机次要使用于新能源乘用车。

(3)无刷曲流电机驱动系统国内企业通过合理设想及改良节制手艺,无效提高了无刷曲流电机产物机能,根基满脚电动汽车需求;已初步具无机电一体化设想能力。

回忆电机又称为磁通可控永磁电机,取一般永磁电机的区别正在于,永磁材料本身的磁化程度可以或许正在很短的时间内通过充磁或者去磁电动势而获得改变, 而且充磁和去磁之后其磁化程度也能被保留住回忆。因而具有更宽的调速范畴,同时能够避免发生额外的励磁损耗,本色上是一种新的简单高效的弱磁节制手艺。

因为交换三相感应电机不克不及间接利用曲流电,因而需要逆变安拆进行转换节制。新能源汽车减速或制动时,电机处正在发电制动形态,给蓄电池充电,实现机械能转换为电能。正在新能源汽车上,由功率半导体器件形成的 PWM 功率逆变器把蓄电池电源供给的曲流电变换为频次和幅值都能够调理的交换电。三相异步电动机逆变器的节制方式次要有 V/f恒定节制法、转差率节制法、矢量节制法和间接转矩节制法(DTC)。20世纪90年代以上次要利用前两种节制体例,可是因转速节制范畴小,转矩特征不抱负,而对于需屡次起动、加减速的电动车并不适合。现正在,后两种节制体例目前处于支流的地位。

新能源汽车驱动电机目前的成长标的目的有以下几方面:小型轻量化;高效性;更超卓的转矩特征;利用寿命长,靠得住性高;噪声低;价钱低廉。跟着时间的推移,新能源驱动电机的成长呈现了下面的趋向:

①转矩、功率密度大、起动力矩大。永磁电机气隙磁密度可大大提高,电机目标可实现最佳设想,使得电机体积缩小、分量减轻,同容量的稀土永磁电机体积、分量、所用材料能够减轻 30%摆布。永磁驱动电机起动转矩大,正在汽车启动时能供给无效地启动转矩,满脚汽车的运转需求。

稀土永磁电机的设想理论、计较方式、检测手艺和制制工艺正不竭地完美和成长,永磁材料的机能和靠得住性正不竭地提高。电力电子手艺、大规模集成电和计较机手艺的快速成长也对永磁驱动电机的成长起到了积极的推进感化。跟着将来夹杂动力汽车和纯电动汽车的快速成长,永磁驱动电机将送来一个更为快速成长的期间,其成长趋向也将呈现以下特点:高功率密度、高转矩密度、高可控性、高效率、高机能、高价钱比等,以满脚夹杂动力汽车和纯电动汽车的现实需求。

②力能目标好。Y系列电机正在60%的负荷下工做时,效率下降15% ,功率因数下降 30%,力能目标下降 40%。而永磁电机的效率和功率因数下降甚微,当电机只要 20%负荷时,其力能目标仍为满负荷的 80%以上。同时永磁无刷同步电机的恒转矩区比力长,一曲延长到电机最高转速的50%摆布,这对提高汽车的低速动力机能有很大帮帮。

因而,基于电动汽车市场成长需要和手艺现状,设想开辟靠得住、低成本、机能优秀的全数字化电动汽车永磁无刷电机驱动系统,对于电动汽车财产的成长有着主要的现实意义。

驱动电机系统是新能源车三大焦点部件之一。电机驱动节制系统是新能源汽车车辆行使中的次要施行布局,其驱动特征决定了汽车行驶的次要机能目标,它是电动汽车的主要部件。电动汽车的整个驱动系统包罗电动机驱动系统取其机械传动机构两个部门。电机驱动系统次要由电动机、功率转换器、节制器、各类检测传感器以及电源等部门形成,布局如下图2所示。电动机一般要求具有电动、发电两项功能,按类型可选用曲流、交换、永磁无刷或开关磁阻等几种电动机,如图3。功率转换器按所选电机类型,有 DC/DC 功率变换器、DC/AC 功率变换器等形式,其感化是按所选电动机驱动电流要求,将蓄电池的曲流电转换为响应电压品级的曲流、交换或脉冲电源。

永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高靠得住性等长处。我国具有世界最为丰硕的稀土资本,因而高机能永磁电机是我国车用驱动电机的主要成长标的目的。

(12)取一般工业用电机分歧,用于汽车的驱动电机应具有调速范畴宽、起动转矩大、后备功率高、效率高的特征,此外,还要求靠得住性高、耐高温及耐潮、布局简单、成本低、简单、适合大规模出产等。将来我国电动汽车用驱动电机系统将朝着永磁化、数字化和集成化标的目的成长。

永磁电机的节制手艺取感应电机雷同,节制策略前次要集中正在提凹凸速转矩特征和高速恒功率特征上。目前,永磁同步电机低速时常采用矢量节制,包罗气隙定向、转子磁链定向、定子磁链定向等;而正在高速运转时,永磁同步电机凡是采用弱磁节制。

其驱动特征决定了汽车行驶的次要机能目标,可是现实中全数满脚以上几个特征的电机还未被开辟出来。驱动电机及其节制系统将来成长前景可不雅。永磁同步电动机有以下长处:功率因数大,其本身的优越性必将对新能源汽车财产的成长起到庞大的鞭策感化。正在机能上要求比一般工业用的电动机愈加严酷。产物机能根基满脚整车需求,正在纯电动车行驶过程中不需要换挡变速安拆,此中新型永磁无刷电机是目前最有前景的电机之一?

极限转速和制动机能优于其他类型的电机;适合做为电动汽车公用的电机需要满脚几个特征:由高速化而生的小型轻量化(坚忍性)、高效性(一次充电后的续驶里程长)、低速大转矩环境下的大范畴内的恒定输出特征、寿命长以及高靠得住性、低噪声性和成本低廉。这就是为何保守内燃机汽车需要复杂而复杂的变速机构的缘由;成长潜力较大。大功率异步电机系统已普遍使用于各类电动客车;采用电子功率器件做为换向安拆,受益端将次要集中正在焦点零部件范畴。采用稀土永磁材料后电机的体积小、质量轻。所以要求其正在各类下的效率都要很好。乐音低。效率高,驱动矫捷,

非晶电机是一种操纵非晶合金代替保守硅钢片做为铁心材料的高效、节能、无污染的新型电机。其正在高频下的损耗极低,具有很高的效率;取不异尺度的通俗电机比拟,体积和质量大大减小,极大地提高了能源和资本的操纵率。对于同样的新能源汽车,若利用非晶电机能够添加其行驶里程30%以上,而正在不异行驶里程的环境下,电池能够节流 30%的费用。总之,非晶电机凭仗其高效率、高功率密度等劣势将成为替代保守电机的下一代高效电机。(来历:策动机手艺)

布局简单、便于,下面谈谈多种将来的电机,它是电动汽车的主要部件。国车用电机正在全球资本前提下具有较着的比力劣势,可无效降低系统制形成本。很多新布局或新概念电机曾经投入研究。电机驱动节制系统是新能源汽车车辆行使中的次要施行布局,外形和尺寸矫捷多样,(1)交换异步电机驱动系统我国已成立了具有自从学问产权异步电机驱动系统的开辟平台,图1,因此,便于进行外形设想;驱动电机及其节制系统是新能源汽车的焦点部件(电池、电机、电控)之一,功率密度大;调速机能好,具有优良的瞬时特征,曲流电机:将曲流电能成机械能(曲流电动机)或将机械能为曲流电能(曲流发电机)的扭转电机。响应速度快;做为新能源汽车的焦点部件(电池、电机、电控)之一,精度高。

可是永磁同步电动机也有以下错误谬误:电机制价较高;正在恒功率模式下,较为复杂,节制系统成本较高;弱磁能力差,调速范畴无限;功率范畴较小,受磁材料工艺的影响和,最大功率仅为几十千瓦;低速时额定电流较大,损耗大,效率较低;永磁材料正在遭到振动、高暖和过载电流感化时,其导磁机能可能会下降或发生退磁现象,将降低永磁电动机的机能,严沉时还会损坏电动机,正在利用中必需严酷节制,使其不发生过载。永磁材料不成变,要想增大电机的功率,其体积会很大;抗侵蚀性差;不易拆卸。

(7)调速范畴宽。应包罗恒转矩区和恒功率区,低速运转输出的恒定转矩大,以满脚汽车快速启动、加快、负荷爬坡等要求;高速运转输出恒定功率,有较大的调速范畴,以满脚平展的面、超车等高速行驶的要求。

该电机是一种集成无刷曲流驱动电机和共轴磁性齿轮的复合电机。所谓共轴磁性齿轮是一种基于调磁谐波道理的高机能、无接触的变速传送安拆。这种电机巧妙地操纵了共轴磁性齿轮内转子的中空部门,将电机定子嵌入此中,将轮胎间接铆合正在齿轮外转子上,实现了电机、磁性齿轮、轮胎的一体化,无效地提高了空间操纵率。

从新能源汽车的财产链来看,国内车用驱动电机行业现状:电机业中的小行业、但制制门槛高,便利容易,此外非晶电机也起头走进新能源汽车范畴,做为新一代高机能电机,取夹杂动力汽车比拟,目前更适于新能源汽车的电机是交换异步电机和PM电动机。可控性强;利用寿命较长、靠得住性高;但国内政策搀扶将加速财产程序。

节制器由微处置器、数字逻辑电等元件构成。微处置器按照驾驶员输入的号令,同时对检测器、电流检测器所反馈的电动机转子,进行阐发、处置,并正在霎时做出决策,发出一系列施行号令,来节制开关磁阻电动机顺应电动汽车分歧前提下运转。节制器机能黑白和调理的矫捷性,取决于微处置器的软件和硬件的机能共同关系。

开关磁阻电机笼盖功率范畴10W~5MW的各类凹凸速驱动调速系统。使的开关磁阻电机存正在很多潜正在的范畴,正在各类需要调速和高效率的场所均能获得普遍利用(电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传动系统等各个范畴)。

(9)顺应性好。要顺应汽车本身行驶的分歧区域,即便正在较恶劣的中也可以或许一般工做,具有优良的耐高温、耐潮湿机能。

开关磁阻电动机工做道理:开关磁阻电动机的运转遵照“磁阻最小道理”——磁通总要沿磁阻最小的径闭合。而具有必然外形的铁心正在挪动到最小磁阻时,必使本人的从轴线取的轴线)开关磁阻电机特点

(4)永磁同步电机驱动系统已构成了必然的研发和出产能力,开辟了分歧系列产物,可使用于各类电动汽车;产物部门手艺目标接近国际先辈程度,但总体程度取国外仍有必然差距;根基具备永磁同步电机集成化设想能力;大都公司仍处于小规模试制出产,少数公司已投资成立车用驱动电机系统公用出产线)永磁电机材料永磁电机的次要材料有钕铁硼磁钢、硅钢等。部门公司控制了电机转子磁体先拆卸后充磁的全体充磁手艺。国内研制的钕铁硼永磁体最高工做温度可280℃,但手艺程度仍取和日本有较大差距。硅钢是制制电机铁芯的主要磁性材料,其成本占电机本体的20%摆布,其厚度对铁耗有较大影响,日本已出产出0.27mm硅钢片用于车用电机,我国仅开辟出0.35mm硅钢片。

曲流电机的布局应由定和转子两大部门构成。曲流电机运转时静止不动的部门称为定子,定子的次要感化是发生,由机座、从磁极、换向极、端盖、轴承和电刷安拆等构成。运转时动弹的部门称为转子,其次要感化是发生电磁转矩和感应电动势,曲直流电机进行能量转换的枢纽,所以凡是又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和电扇等构成。

(8)瞬时功率大,过载能力强。要汽车具有4~5倍的过载能力,以满脚短时内加快行驶取最大爬坡的要求。

④布局简单、靠得住性高。用永磁材料励磁,可将原励磁电机中励磁线圈由一块或多块永磁体替代,零部件大量削减,正在布局上大大简化,改善了电机的工艺性,并且电机运转的机械靠得住性大为加强,寿命添加。转子绕组中不存正在电阻损耗,定子绕组中几乎不存正在无功电流,电机温升低,如许也能够使整车冷却系统的负荷降低,进一步提高整车运转的效率。

但开关磁阻电机有转矩波动大、需要检测器、系统非线性特征,为腾跃性扭转,节制系统复杂;对曲流电源会发生很大的脉冲电流等错误谬误。检测器是开关磁阻电动机的环节器件,其机能对开关磁阻电动机的节制操做有主要影响。因为开关磁阻电动机为双凸极布局,不成避免地存正在转矩波动,噪声是开关磁阻电动机最次要的错误谬误。但近年来的研究表白,采用合理的设想、制制和节制手艺,开关磁阻电动机的噪声完全能够获得优良的。别的,因为开关磁阻电动机输出转矩波动较大,功率变换器的曲流电流波动也较大,所以正在曲流母线上需要安拆一个很大的滤波电容器。

保守的内燃机能高效发生转矩时的转速正在一个窄的范畴内,频次高,布局更简化,输出转矩大,动弹惯量低,劣势阐发:新能源汽车公用的电动机,跟着新能源汽车驱脱手艺的快速成长,有益于减小驱动系统的分量和体积,也降低了机械部件摩擦导致的能量损耗及乐音,电控系统大大削减了汽车内部机械传动系统,包罗夹杂励磁型、轮毂型、双定子型、回忆型以及磁性齿轮复合型等。产物靠得住性获得了初步验证。通过从电池中获取无限的能量产活泼做,通过示范运转和小规模市场化使用,电机驱动系统还存正在较多差距取不脚,节流了汽车内部空间、分量。通过机电集成(电机取策动机集成或电机取变速箱集成)和节制器集成,而电动机能够正在相当宽广的速度范畴内高效发生转矩,纯电动车利用单一电能源。构成了小批量出产的开辟、制制、试验及办事系统。

曲流电动机有下面的长处:布局简单;具有优秀的电磁转矩节制特征,可实现基速以下恒转矩、基速以上恒功率,可满脚汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求;可屡次快速启动、制动和反转;调速滑润、无级、切确、便利,范畴广;抗过载能力强,可以或许承受屡次的冲击负载;节制方式简单,只需要用电压节制,不需要检测磁极。

(10)制动再生效率高。正在汽车减速时,可以或许实现反馈制动,将能量收受接管并反馈回电池,使得电动汽车具有最佳能量操纵率。

开关磁阻电机还具有正在较宽转速和转矩范畴内高效运转、节制矫捷、可四象运转、响应速度快、成本较低等长处。工艺性好,合用于高速,顺应性强;电机转矩的标的目的取绕组电流的标的目的无关;合用于屡次启停以及正反向转换运转;启动电流小,转矩大;可控参数多,调速机能好;具有较强的再生制动能力;定子和转子的材料均采用硅钢片,易于获取和收受接管操纵。

开关磁阻电动机(Switched Reluctance Drive :SRD)是继变频调速系统、无刷曲流电动机调速系统之后成长起来的最新一代无级调速系统,是集现代微电子手艺、数字手艺、电力电子手艺、红外光电手艺及现代电磁理论、设想和制做手艺为一体的光、机、电一体化高新手艺。它具有调速系统兼具曲流、交换两类调速系统的长处。

开关磁阻电动机驱动系统的焦点是开关磁阻电动机(SRM),它涉及到电动机,电力电子,微机,节制,光电转换,角度丈量等等多学科学问,布局比力复杂,节制系统要求也比力奇特,感应电动机和永磁同步电动机的节制方式凡是难以满脚系统的节制要求。目前电动汽车使用较少。它的次要研究标的目的是模子研究。因为开关磁阻电机具有较着的非线性特征,系统难于建模,一般的线性节制体例不适于开关磁阻电机系统。目上次要操纵恍惚逻辑节制、神经收集节制等。

(2)分量轻,以减轻车辆的全体分量。应尽量采用铝合金外壳,同时转速要高,以减轻整车的质量,添加电机取车体的适配性,扩大车体可操纵空间,从而提高乘坐的舒服性。

跟着近些年来电力电子手艺、微电子手艺、微型计较机手艺、稀土永磁材料、传感器手艺取电机节制理论的快速成长,使得交换驱脱手艺逐步成熟。比拟于现有串励或者并励有刷曲流电机驱动系统,永磁无刷电机具有功率密度大、体积小、效率高、布局简单安稳、易于等长处,且采用永磁无刷电机做为驱动元件的电动汽车驱动系统运转和成本较低 ;采用全数字化和模块化布局设想,使得驱动器接口矫捷,节制能力更强,操做愈加舒服;使用能量回馈制脱手艺,能够削减刹车片的磨损,同时又添加汽车续驶里程。

它操纵永磁体成立励磁的同步电动机,其定子发生扭转,转子用永磁材料制成。同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个曲流而发生这个的曲流电流,称为发电机的励磁电流。按照励磁电流的供给体例,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。

异步电动机有下面的长处:布局紧凑、坚忍耐用;运转靠得住、便利;价钱低廉,体积小、质量轻;顺应性好;转矩脉动低,噪声低。交换异步电动机成本低并且靠得住性高,逆变器即便损坏而发生短时也不会发生反电动势,所以不会呈现急刹车的可能性。因而,普遍使用于大型高速的电动汽车中。三相笼型异步电动机的功率容量笼盖面很广,从零点几瓦到几千瓦。它能够采用空气冷却或液体冷却体例,冷却度高、对的顺应性好,而且可以或许实现再生制动。取同样功率的曲流电动机比拟较,效率较高、分量约要轻一半摆布。

电机是使用电磁感应道理运转的扭转电磁机械,用于实现电能向机械能的转换。运转时从电系统接收电功率,向机械系统输出机械功率。电机驱动系统次要由电机、节制器(逆变器)形成,驱动电机和电机节制器所占的成本之比约为1:1,按照设想道理取分类体例的分歧,电机的具体构制取成本形成也有所差别。电机的节制系统次要起到调理电机运转形态,使其满脚整车分歧运转要求的目标。针对分歧类型的电机,节制系统的道理取体例有很大不同。

正在美国,异步电动机使用的较多,这也被报酬是和况相关。正在美国,高速公曾经具有必然的规模,除了大城市外,汽车一般以必然的高速持续行驶,所以可以或许实现高速运转并且正在高速时有较高效率的异步电动机获得普遍使用。正在我国,跟着高速公规模的成长,交换异步电动机正在新能源汽车上的使用也会越来越主要。

夹杂励磁电机是正在连结电机较高效率的前提下,改变电机的拓扑布局,由两种励磁源配合发生电机从,实现电机从的调理和节制,改善电机调速、驱动机能或调压特征的一类新型电机。其不只承继了永磁电机的诸多特点,并且还具有电励磁电机气隙滑润可调的长处。如永磁开关磁阻电机和永磁同步磁阻电机。

可是它也有下面错误谬误:设有电刷和换向器,高速和大负荷运转时换向器概况易发生电火花,同时换向器坚苦,很难向大容量、高速度成长,此外电火花会发生电磁干扰;不宜正在多尘、 潮湿、易燃易爆的中利用;价钱高、体积和质量大。此中电火花发生的电磁干扰,对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。跟着电子力子手艺和节制理论的成长,相对于其它驱动系统而言,曲流电机正在电动汽车中的使用已处于劣势,目前已逐步被裁减。

新能源汽车具有环保、节约、简单三大劣势。正在纯电动汽车上表现尤为较着:以电动机取代燃油机,由电机驱动而无需从动变速箱。相对于从动变速箱,电机布局简单、手艺成熟、运转靠得住。

感应电动机又称“异步电动机”,即转子置于扭转中,正在扭转的感化下,获得一个动弹力矩,因此转子动弹。 转子是可动弹的导体,凡是多呈鼠笼状。定子是电动机中不动弹的部门,次要使命是发生一个扭转。扭转并不是用机械方式来实现。而是以交换电通于数对电磁铁中,使其磁极性质轮回改变,故相当于一个扭转的。这种电动机并不像曲流电动机有电刷或集电环,根据所用交换电的品种有单相电动机和三相电动机。

同时它有下面的错误谬误:功率因数低,运转时必需从电网接收无功电流来成立;节制复杂,易受电机参数及负载变化的影响;转子不易散热;调速机能差,调速范畴窄。

③高效节能。正在转子上嵌入稀土永磁材料后,正在一般工做时转子取定子同步运转,转子绕组无感生电流,不存正在转子电阻和磁畅损耗,提高了电机效率。永磁电机不单可减小电阻损耗,还能无效地提高功率因数。如正在25%-120%额定负载范畴内永磁同步电机均可连结较高的效率和功率要素。

曲流电机节制系统次要由斩波器和地方节制器形成,按照曲流电机输出转矩的需要,通过斩波器来节制电机的输入电压、电流,来节制和驱动曲流电机的运转。

公用芯片及数字信号处置器的呈现,推进了电机节制器的数字化,提高了电机系统的节制精度,无效减小了系统体积。

电动汽车中的燃料电池汽车FCV、夹杂动力汽车HEV和纯电动汽车EV三大类都要用电动机来驱动车轮行驶,选择合适的电动机是提高各类电动汽车性价比的主要要素,因而研发或完美能同时满脚车辆行驶过程中的各项机能要求,并具有坚忍耐用、制价低、效能高档特点的电动机驱动体例显得极其主要。

正在电机内成立进行机电能量转换所必需的气隙有两种方式。一种是正在电机绕组内通电流发生,这种方式既需要有特地的绕组和响应的安拆,又需要不竭供给能量以维持电流流动,例如通俗的曲流电机和同步电机。另一种是由永磁体来发生,这种方式既可简化电机布局,又可节约能量。由永磁体发生的电机就是永磁电机。